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    • 专利摘要:
    EinFahrzeugnavigationssystem enthälteine Konfigurationsbestimmungseinheit (9) für eine Straße zwischen Führungszielpunkten,um eine Konfiguration einer Straße zwischen zwei aufeinanderfolgenden Führungszielpunkten,deren Informationen aus in einer Führungszielpunkt-Speichereinheit(8) gespeicherten Informationen herausgezogen sind, zu bestimmen.Eine Schwellenabstands-Einstelleinheit (10) für kontinuierliche Führung setzteinen Schwellenabstand fürkontinuierliche Führungauf der Grundlage der Straßenkonfigurationdurch Verwendung einer Tabelle oder dergleichen. Eine Berechnungseinheit(11) berechnet den Abstand zwischen den beiden aufeinander folgendenFührungszielpunkten.Wenn der berechnete Abstand zwischen den beiden aufeinander folgendenFührungszielpunktenkürzerals der gesetzte Schwellenabstand für kontinuierliche Führung ist,sieht eine Routenführungseinheit(12) eine kontinuierliche Führungfür Benutzerdurch eine Führungseinheit(16) vor.
    公开号:DE102004014408A1
    申请号:DE200410014408
    申请日:2004-03-18
    公开日:2004-10-21
    发明作者:Takashi Irie
    申请人:Mitsubishi Electric Corp；
    IPC主号:G09B29-00
    专利说明:
    [0001] Dievorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Navigationssystem für Fahrzeugeund ein Routenführungsverfahren,die einem Fahrer, der ein Fahrzeug auf einer Straße fährt, ermöglichen,sicher und glatt Führungszielpunktewie Kreuzungen zu passieren.
    [0002] EinNavigationssystem fürFahrzeuge nach dem Stand der Technik hat die Funktion der ständigen Führung einesFahrers, der ein Fahrzeug auf einer Straße fährt. Wenn das Fahrzeug kontinuierlich zweimaloder öftereine Abbiegung nach rechts oder eine Abbiegung nach links machenmuss, während esinnerhalb eines Bereichs fährt,der sich in einem vorbestimmten Abstand von der gegenwärtigen Positiondes Fahrzeugs befindet, wobei die ständige Führungsfunktion verwendet wird,liefert das Navigationssystem nach dem Stand der Technik eine Führung zueinem ersten Führungszielpunktund gleichzeitig eine Führungzu einem zweiten Führungszielpunktwie "Biege 100 mvoraus nach rechts ab und biege dann nach links ab", bevor das Fahrzeugden ersten Führungszielpunkterreicht. In diesem Fall bestimmt das Navigationssystem nach demStand der Technik, ob ein Abstand zwischen zwei aufeinander folgendenFührungszielpunktengleich einem oder kürzerals ein Schwellenabstand ist oder nicht, und, wenn der Abstand gleichdem oder kürzerals der Schwellenabstand ist, liefert es eine derartige kontinuierlicheFührung.
    [0003] Dervorgenannte Schwellenabstand kann willkürlich gesetzt werden. Wennjedoch der Schwellenabstand lang gesetzt ist, kann das Navigationssystemnach dem Stand der Technik häufigunnötigerweiseeine kontinuierliche Führungliefern, und daher kann eine redundante Führung bewirken, dass der Fahrerein vorübergehendesAussetzen der Aufmerksamkeit hinsichtlich der ersten Führungszielkreuzunghat, an der der Fahrer abbiegen soll. Demgegenüber kann, wenn der Schwellenabstandkurz gesetzt ist, die dringend benötigte kontinuierliche Führung nichtgeliefert werden, und der Fahrer kann häufig in die unangenehme Lageversetzt werden, gezwungen zu sein, eine plötzliche Änderung der Fahrspur oder eineAbbiegung nach rechts oder links durchzuführen, nachdem das Fahrzeugdie erste Führungszielkreuzungpassiert hat.
    [0004] Somitist das Setzen des Schwellenabstands für eine kontinuierliche Führung wichtigund es ist daher wünschenswert,dass der gesetzte Schwellenabstand der Straße, auf der das Fahrzeug fährt, entspricht.Entsprechend einem bekannten Verfahren der Bereitstellung einerkontinuierlichen Führungin Anbetracht der Geeignetheit des Schwellenabstands für die Straße, aufder das Fahrzeug fährt,wird der Schwellenabstand füreine kontinuierliche Führung geeignetvoreingestellt, entsprechend einer Differenz zwischen "allgemeiner Straße" und "Autobahn", von denen jedesein Attribut fürdie Straßezwischen den beiden aufeinander folgenden Führungszielkreuzungen sein kann(siehe z.B. Veröffentlichungder Japanischen Patentanmeldung (TOKKAI) Nr. 2000-39330).
    [0005] Somithat das bekannte kontinuierliche Führungsverfahren den Schrittder Verwendung des Schwellenabstands für kontinuierliche Führung, der geeignetgesetzt ist entsprechend einer Differenz zwischen "allgemeiner Straße" und "Autobahn". Jedoch wird gemäß diesembekannten kontinuierlichen Führungsverfahrender Schwellenabstand fürkontinuierliche Führungfür dieStraße,auf der das Fahrzeug fährt,konstant gehalten, und er wird nicht so eingestellt, dass er denBedingungen der Straßeangepasst ist. Z.B. besteht ein Problem bei dem bekannten kontinuierlichenFührungsverfahrendarin, dass, wenn das Fahrzeug auf einer allgemeinen Straße fährt, dieEinstellung des Schwellenabstands nicht unter Berücksichtigungder Konfigurationen von verschiedenen Kreuzungen der allgemeinenStraße durchgeführt werdenkann. Ein weiteres Problem besteht darin, dass, wenn das Fahrzeugauf einer Autobahn fährt,die Einstellung des Schwellenabstands nicht unter Berücksichtungder Konfiguration der Autobahn durchgeführt werden kann.
    [0006] Dievorliegende Erfindung wird vorgeschlagen, um die vorbeschriebenenProbleme zu lösen, undes daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrzeugnavigationssystemund ein Routenführungsverfahrenanzugeben, die, wenn Zielpunkte für eine kontinuierliche Führung aufeiner gesuchten Route existieren, eine zweckmäßige und kontinuierliche Führung gemäß ei nerKonfiguration oder Bedingungen einer Straße, auf der ein Fahrzeug fährt, bereitstellen,wodurch es Fahrern ermöglicht wird,Kreuzungen sicher und glatt zu passieren.
    [0007] Gemäß der vorliegendenErfindung ist ein Fahrzeugnavigationssystem vorgesehen, das miteiner Führungsziel-Speichereinheitzum Speichern von Informationen überFührungszielpunkte,die aus Informationen übereine voreingestellte Route, die sich von einer gegenwärtigen Positioneines Fahrzeugs zu einem Bestimmungsort erstreckt und die auf Karteninformationenberuhen, herausgezogen sind und einer Führungseinheit zum Durchführen einerFührungauf der Route durch Sprache oder Anzeige ausgestattet ist, welchesSystem enthält:eine Straße zwischenFührungszielpunkten-Konfigurationsbestimmungseinheitzum Bestimmen einer Konfiguration einer Straße zwischen zwei aufeinanderfolgenden Führungszielpunkten,deren Informationen aus den in der Führungsziel-Speichereinheitgespeicherten Informationen herausgezogen sind; eine Schwellenabstands-Einstelleinheitfür einekontinuierliche Führungzum Setzen eines Schwellenabstands für eine kontinuierliche Führung aufder Grundlage der von der Straßezwischen Führungszielpunkten-Konfigurationsbestimmungseinheitbestimmten Straßenkonfiguration;eine Abstand-zwischen-Führungszielpunkten-Berechnungseinheitzum Berechnen eines Abstands zwischen den beiden aufeinander folgendenFührungszielpunkten,deren Informationen aus dem in der Führungsziel-Speichereinheitgespeicherten Informationen herausgezogen sind; und eine Routenführungseinheitzum Vorsehen einer kontinuierlichen Führung durch die Führungseinheit,wenn der berechnete Abstand zwischen den beiden aufeinander folgendenFührungszielpunktenkürzerals der Schwellenwert für kontinuierlicheFührung,der durch die Schwellenabstands-Setzeinheit für kontinuierliche Führung gesetztist, ist.
    [0008] Alseine Folge kann, wenn zwei oder mehr Führungszielpunkte aufeinanderfolgend auf einer Straße,auf der das Fahrzeug fährtexistieren, das Fahrzeugnavigationssystem eine zweckmäßige und kontinuierlicheFührungfür denFahrer gemäß einer Konfigurationder Straße,auf der das Fahrzeug fährt, vorsehen.Daher kann das Fahrzeugnavigationssystem verhindern, dass der FahrerplötzlicheFahrbahnwechsel durchführt,und es kann auch eine unnötige kontinuierlicheFührungverhindern, so dass der Fahrer Kreuzungen sicher und glatt passierenkann.
    [0009] WeitereAufgaben und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich ausder folgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung,die in den begleitenden Zeichnungen illustriert sind.
    [0010] 1 ist ein Blockschaltbild,das die funktionsgemäße Konfigurationeines Fahrzeugnavigationssystems gemäß dem Ausführungsbeispiel 1 der vorliegendenErfindung zeigt;
    [0011] 2 ist ein Blockschaltbild,das die Hardwarekonfiguration des Fahrzeugnavigationssystems gemäß dem Ausführungsbeispiel1 der vorliegenden Erfindung zeigt;
    [0012] 3 ist ein Flussdiagramm,das die kontinuierliche Führungsverarbeitungzeigt, die von dem Fahrzeugnavigationssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel 1 der vorliegendenErfindung durchgeführtwird;
    [0013] 4 ist ein Beispiel für eine Tabelle,die eine Beziehung zwischen der Anzahl von Fahrspuren und einemSchwellenabstand L fürkontinuierliche Führungzeigt, um das Flussdiagramm nach 3 zu erläutern;
    [0014] 5 ist ein erläuterndesDiagramm, das einen durch kontinuierliche Führung erhaltenen Vorteil zeigt,die durch das Fahrzeugnavigationssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel 1 der vorliegenden Erfindungvorgesehen ist;
    [0015] 6 ist ein anderes erläuterndesDiagramm, das den durch kontinuierliche Führung erhaltenen Vorteil zeigt,die durch das Fahrzeugnavigationssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel 1 der vorliegendenErfindung vorgesehen ist; und
    [0016] 7 ist ein Blockschaltbild,das die funktionsmäßige Konfigurationeines Fahrzeugnavigationssystems gemäß dem Ausführungsbeispiel 2 der vorliegendenErfindung zeigt.
    [0017] 1 ist ein Blockschaltbild,das die funktionsmäßige Konfigurationeines Fahrzeugnavigationssystems gemäß dem Ausführungsbeispiel 1 der vorliegendenErfindung zeigt. In der Figur sind eine Karteninformations-Speichereinheit 2,eine Karteninformations-Erwerbseinheit 3,eine Erfassungseinheit 4 für die gegenwärtige Position,eine Routensucheinheit 5, eine Routenspeichereinheit 6,eine Extraktionseinheit 7 für den Führungszielpunkt, eine Speichereinheit 8 für den Führungszielpunkt,eine Straße zwischenFührungszielpunkten-Konfigurationsbestimmungseinheit 9,eine Schwellenabstands-Einstelleinheit 10 für kontinuierlicheFührung,eine Abstand-zwischen-Führungszielpunkten-Berechnungseinheit 11,eine Routenführungseinheit 12,eine mit einer Sprachnachrichten-Erzeugungseinheit 13,einer Sprachausgabeeinheit 14 und einer Anzeigeeinheit 15 verseheneFührungseinheit 16 sowieeine Operationseinheit 17 mit einer Steuereinheit 1 verbunden.
    [0018] DieSteuereinheit 1 steuert verschiedene Berechnungen und dasgesamte Navigationssystem. Die Karteninformations-Speichereinheit 2 speichert digitalisierteKartendaten wie Verbindungsdaten und Knotendaten. Die Karteninformations-Erwerbseinheit 3 erwirbtin der Karteninformations-Speichereinheit 2 gespeicherteKarteninformationen. Die Erfassungseinheit 4 für die gegenwärtige Positionerfasst die gegenwärtigePosition eines sich bewegenden Gegenstands (z.B. eines Fahrzeugs),in welchem sich das Navigationssystem befindet. Die Routensucheinheit 5 setzteine Route zwischen zwei Punkten, d.h., zwischen dem gegenwärtigen Punktdes Fahrzeugs, der die gegenwärtigePosition des Fahrzeugs anzeigt und durch in der Karteninformations-Speichereinheit 2 gespeicherteKartendaten definiert ist, und einen Bestimmungspunkt. Die Routenspeichereinheit 6 speichertdann die von der Routensucheinheit 5 gesetzte Route.
    [0019] DieFührungszielpunkt-Extraktionseinheit 7 ziehtInformationen überFührungszielpunktewie Führungszielkreuzungenheraus, fürdie jeweils eine Führungvorgesehen werden muss, fürdie Route, deren Informationen in der Routenspeichereinheit 6 gespeichertsind. Hiernach werden die bevorzugten Ausführungsbeispiele der vorliegendenErfindung erläutert,indem Führungszielkreuzungenals ein Beispiel fürFührungszielpunktegenommen werden. Die Führungszielpunkt-Speichereinheit 8 speichertdann die Informationen überdie Führungszielkreuzungen, derenInformationen von der Führungszielpunkt-Extraktionseinheit 7 herausgezogensind. Die Straße zwischenFührungszielpunkten-Konfigurationsbestimmungseinheit 9 bestimmteine Konfiguration für jedevon Straßen,die mit den Führungszielkreuzungenassoziiert sind, fürdie jeweils die Bestimmung, ob eine kontinuierliche Führung vorzusehenist oder nicht, durchgeführtist. Die Schwellenabstands-Einstelleinheit 10 für die kontinuierlicheFührungsetzt einen Schwellenabstand fürkontinuierliche Führung aufjeder Straßeentsprechend der von der Straße zwischenFührungszielpunkten-Konfigurationsbestimmungseinheit 9 bestimmtenStraßenkonfiguration.
    [0020] DieAbstand-zwischen-Führungszielpunkten-Berechnungseinheit 11 berechneteinen Abstand zwischen jeweils zwei aufeinander folgenden aller Führungszielkreuzungen,für diejeweils die Bestimmung, ob eine kontinuierliche Führung vorzusehen istoder nicht, durchgeführtist. Die Routenführungseinheit 12 führt Steueroperationendurch, wie die Bestimmung, ob eine kontinuierliche Führung oderEinzelführungvorzusehen ist, und die Bestimmung der Richtung, in der das Fahrzeugfahren sollte, wenn das Fahrzeug jede der Führungszielkreuzungen erreicht,für jededer gesamten Führungszielkreuzungen,die in der Führungszielpunkt-Speichereinheit 8 gespeichertsind. Die Sprachnachrichten-Erzeugungseinheit 13 hat eineSprachinformations-Speichereinheit zum Speichern von Wörtern, Sätzen usw.,die fürdie Erzeugung von Sprachführungsnachrichtenerforderlich sind, als Sprachwel lenformdaten, und, wenn das Navigationssystemeine Sprachführungvorsieht, wähltsie Sprachwellenformdaten überWörter,Sätze usw.aus, die eine Führungsnachrichtentsprechend der Sprachnachricht anzeigen, und kombiniert sie so,dass eine Sprachführungsnachrichterzeugt wird.
    [0021] DieSprachausgabeeinheit 14 informiert den Benutzer über dievon der Sprachnachrichten-Erzeugungseinheit 13 erzeugteFührungsnachrichtmittels Sprache. Die Anzeigeeinheit 15 zeigt sowohl einein der Karteninformations-Speichereinheit 2 gespeicherteKarte als auch die in der Routenspeichereinheit 6 gespeicherteRoute an. Wenn sich das Fahrzeug einer der gesamten in der Führungszielpunkt-Speichereinheit 8 gespeichertenFührungszielkreuzungenannähert,vergrößert dieAnzeigeeinheit 15 die Karte enthaltend einen Bereich, dersich in der Näheder Führungszielkreuzungbefindet, und zeigt diesen an. Die Operationseinheit 17 hatSchalter, durch die es dem Benutzer (d.h. dem Fahrer) ermöglicht wird,das Fahrzeugnavigationssystem zu betätigen, z.B., wenn der Benutzerden Bestimmungsort einstellt. Die Operationseinheit 17 empfängt vondiesen Schaltern erzeugte Eingangssignale und verwaltet diese.
    [0022] 2 ist ein Blockschaltbild,das die Hardwarekonfiguration des Navigationssystems zeigt, das derfunktionsmäßigen Konfigurationnach 1 entspricht. Wiein 2 gezeigt ist, sindeine Karteninformations-Speichereinheit 22, ein GPS (Globales Positionierungssystem)-Empfänger 23,ein Peilsensor 24, ein Abstandssensor 25, eineSprachausgabeeinheit 26, eine Anzeigeeinheit 27 undeine Eingabevorrichtung 28 mit einer Steuereinheit 21 verbunden.
    [0023] DieSteuereinheit 21 entspricht der Steuereinheit 1 in 1 und führt eine Steuerung des gesamtenNavigationssystem sowie verschiedene Berechnungen durch. Die Karteninformations-Speichereinheit 22 entsprichtder Karteninformations-Speichereinheit 2 in 1 und ist mit einem DVD-ROM (digitalevielseitige Scheibe-Festwertspeicher) zum Speichern digitalisierterKartendaten und einer Leseeinheit zum Lesen von Daten von dem DVD-ROM versehen.Der GPS-Empfänger 23 empfängt elektrischeWellen von Satelliten, um die gegenwärtige Position des sich bewegendenGegenstands (z.B. eines Fahrzeugs) in welchem sich das Navigationssystem befindet,zu erfassen. Der Peilsensor 24 ist ein Sensor, der dieRichtung erfasst, in der der sich bewegende Gegenstand fährt. DerAbstandssensor 25 ist ein Sensor, der den von dem sichbewegenden Gegenstand zurückgelegtenAbstand erfasst. Die Kombination aus dem GPS-Empfänger 23,dem Peilsensor 24 und dem Abstandssensor 25 entsprichtder Erfassungseinheit 4 für die gegenwärtige Positionin 1.
    [0024] DieSprachausgabeeinheit 26 entspricht der Sprachausgabeeinheit 14 in 1 und gibt eine Führungsnachrichtoder dergleichen durch Sprache aus. Die Anzeigeeinheit 27 entsprichtder Anzeigeeinheit 15 in 1 undist z.B. mit einer Flüssigkristallanzeigeoder dergleichen versehen. Die Anzeigeeinheit 27 zeigtKarteninformationen, die Route, Führungsnachrichten usw. an.Die Eingabevorrichtung 28 entspricht der Operationseinheit 17 in 1 und erzeugt Signale, wennder Benutzer die Eingabevorrichtung 28 betätigt, undgibt diese aus, um zu bewirken, dass das Navigationssysteme gewünschte Operationendurchführt.
    [0025] DieSteuereinheit 21 ist mit einer CPU (zentrale Verarbeitungseinheit) 32,einem ROM (Festwertspeicher) 32, einem RAM (Speicher mit wahlfreiemZugriff) 33, einer Anzeigesteuereinheit 34 undeiner I/O-Einheit (Eingabe-/Ausgabeeinheit) 35 versehen.Die CPU 31 führtBerechnungen fürdie Routensuche, das Herausziehen von Informationen über Führungszielkreuzungenusw. durch. Der ROM 32 speichert Programmkonstanten usw.,die die CPU 31 verwendet, wenn sie Operationen durchführt. Mitanderen Worten, der ROM 32 speichert ein mit der kontinuierlichenFührungassoziiertes Programm, das späterbeschrieben wird, zusätzlichzu anderen ursprünglichenProgrammen, die fürdie Durchführung vonNavigationsvorgängenverwendet werden, wie das Suchen nach einer Route von der gegenwärtigen Positiondes Fahrzeugs zu dem Bestimmungsort und die Führung, die für den Benutzervorgesehen ist, währenddas Fahrzeug entlang der gesuchten Route fährt.
    [0026] Während dieCPU 31 Operationen durchführt, werden ein Programm, Kartendatenusw. in dem RAM 33 erweitert oder Rechenergebnisse werdenin den RAM 33 geschrieben. Die Anzeigesteuereinheit 34 steuertdie Anzeigeeinheit 27. Die I/O-Einheit 35 bildeteine Schnittstelle zwischen der Steuereinheit 21 und denverschiedenen externen Einheiten 22 bis 28. DieKarteninformations-Erwerbseinheit 3, die Routensucheinheit 5,die Routenspeichereinheit 6, die Führungszielpunkt-Extraktionseinheit 7,die Führungszielpunkt-Speichereinheit 8,die Straße-zwischen-Führungszielpunkten-Konfigurationsbestimmungseinheit 9,die Schwellenabstands-Einstelleinheit 10 für kontinuierlicheFührung,die Abstand-zwischen-Führungszielpunkten-Berechnungseinheit 11,die Routenführungseinheit 12,die Sprachennachricht-Erzeugungseinheit 13 usw.,die in 2 gezeigt sind,werden überProzesse implementiert, die von der Steuereinheit 21 durchgeführt werden.
    [0027] AlsNächsteswird die grundsätzlicheArbeitsweise des gesamten Navigationssystems mit Bezug auf 1 erläutert. Bevor begonnen wird,das Fahrzeug zu fahren, kann der Benutzer die Schalter der Operationseinheit 17 sobetätigen,dass gewünschteDaten wie der Bestimmungsort in das Navigationssystem eingegebenund gesetzt werden. Die Erfassungseinheit 4 für die gegenwärtige Positionerfasst die gegenwärtigePosition des Fahrzeugs. Andererseits sind Kartendaten in der Karteninformations-Speichereinheit 2 gespeichertund die Karteninformations-Erwerbseinheit 3 erwirbt erforderliche Karteninformationenvon der Karteninformations-Speichereinheit 2. Die Routensucheinheit 5 suchteine Route von der erfassten gegenwärtigen Position des Fahrzeugszu dem überdie Operationseinheit eingegebenen und gesetzten Bestimmungsortauf der Grundlage solcher Kartendaten und setzt die Route in demFahrzeugnavigationssystem. Die gesetzte Route zwischen den beidenPunkten, d.h., zwischen der gegenwärtigen Position und dem Bestimmungsort,wird in der Routenspeichereinheit 6 gespeichert. Die Führungszielpunkt-Extraktionseinheit 7 ziehtInformationen überFührungszielkreuzungen,für dieeine Führungvorzusehen ist, aus Informationen über die in der Routenspeichereinheit 6 gespeicherteRoute heraus. Die herausgezogenen Informationen über die Führungszielkreuzungen werdendann in der Führungszielpunkt-Speichereinheit 8 gespeichert.
    [0028] DieRoutenführungseinheit 12 bestimmtfür jededer gesamten Führungszielkreuzungen,deren Informationen in der Führungszielpunkt-Speichereinheit 8 gespeichertsind, ob die kontinuierliche Führungdurchzuführenist oder nicht. Die von der Routenführungseinheit 12 durchgeführte Bestimmung wirdspäterbe schrieben. Die Anzeigeeinheit 15 zeigt eine in der Dateninformations-Speichereinheit 2 gespeicherteKarte, die in der Routenspeichereinheit 6 gespeicherteRoute zwischen den beiden Punkten, eine vergrößerte Karte eines Bereichs,der sich in der Näheeines Führungszielpunktesbefindet, dessen Informationen in der Führungszielpunkt-Speichereinheit 8 gespeichertsind, wenn sich das Fahrzeug dem Führungszielpunkt annähert, usw.an, oder zeigt sie fürdie Führungan. Weiterhin gibt, wenn sich das Fahrzeug einem Führungszielpunktannähert,die Sprachausgabeeinheit 14 eine entsprechende Sprachenführungsnachrichtaus, die von der Sprachennachricht-Erzeugungseinheit 13 erzeugtwurde, und liefert die Sprachführungsnachrichtfür denFahrer. Die Steuerung der vorbeschriebenen Vorgänge wird durch die Steuereinheit 1 ausgeführt.
    [0029] AlsNächsteswird der Bestimmungsvorgang fürdie Bestimmung, ob eine kontinuierliche Führung für jede der Führungszielkreuzungendurchzuführen istoder nicht, mit Bezug auf 3 erläutert. 3 ist ein Flussdiagramm,das ein Beispiel fürden Bestimmungsvorgang, ob eine kontinuierliche Führung für jede derFührungszielkreuzungendurchzuführenist oder nicht, zeigt. Der in 3 gezeigteProzess enthältden Schritt des Bestimmens, ob die Routenführungseinheit 12 diekontinuierliche Führungfür jede derFührungszielkreuzungen,deren Informationen in der Führungszielpunkt-Speichereinheit 8 gespeichert sind,durchzuführenhat oder nicht; und den Schritt des Vorsehens einer Führung beijeder der Führungszielkreuzungen,wenn bestimmt ist, dass die Routenführungseinheit 12 diekontinuierliche Führungfür jededer Führungszielkreuzungenvorzusehen hat.
    [0030] DieStraße-zwischen-Führungszielpunkten- Konfigurationsbestimmungseinheit 9 erwirbtim Schritt ST1 die folgenden Informationen I sowohl über eineerste FührungszielkreuzungA, die sich unmittelbar vor dem Fahrzeug befindet, als auch über einezweite FührungszielkreuzungB, die sich vor dem Fahrzeug befindet und die nächste hinter der ersten FührungszielkreuzungA ist, wobei die Informationen überdie beiden aufeinander folgenden Führungszielkreuzungen A undB in der Führungszielpunkt-Speichereinheit 8 gespeichertwerden.
    [0031] DerGrund, weshalb die erworbenen Informationen I die Anzahl der Fahrspurendarstellen, ergibt sich daraus, dass, wenn die Verbindung zwischenden beiden aufeinander folgenden Führungszielkreuzungen A undB viele Fahrspuren hat, die Möglichkeitbesteht, dass der Fahrer viele Male einen Fahrbahnwechsel vollführt, undes notwendig ist, den Schwellenabstand L für eine kontinuierliche Führung inden folgenden Schritten lang einzustellen. Die Schwellenabstands-Einstelleinheit 10 für die kontinuierlicheFührungbestimmt dann im Schritt ST2 den Schwellenabstand L für die kontinuierlicheFührung aufder Grundlage der Informationen überdie Anzahl der Fahrspuren der Verbindung zwischen den beiden aufeinanderfolgenden FührungszielkreuzungenA und B, die im Schritt ST1 erworben wurden, durch Verwendung einerTabelle, die in 4 illustriertist und eine Beziehung zwischen der Anzahl von Fahrspuren der Verbindungzwischen den beiden aufeinander folgenden Führungszielkreuzungen und dem SchwellenabstandL für kontinuierlicheFührung zeigt.
    [0032] DieAbstand-zwischen-Führungszielpunkten-Berechnungseinheit 11 berechnetim Schritt ST3 den Abstand zwischen den beiden aufeinander folgendenFührungszielkreuzungenA und B, und die Routenführungseinheit 12 vergleichtdiesen berechneten Abstand mit den Schwellenabständen L für kontinuierliche Führung, dieim Schritt ST2 bestimmt wurden. Wenn das Vergleichsergebnis zeigt,dass der Abstand zwischen den beiden aufeinander folgenden FührungszielkreuzungenA und B gleich dem oder kleiner als der Schwellenabstand L für kontinuierlicheFührungist (d.h., bei JA im Schritt ST3), geht die Routenführungseinheit 12 zumSchritt ST4 weiter, in welchem die Routenführungseinheit 12 einekontinuierliche Führungvorsieht (z.B, eine Sprachennachricht oder dergleichen), wie beispielsweise "Biege 100 m vorausnach rechts ab und biege dann an der nächsten Kreuzung nach linksab", durch die Führungseinheit 16.
    [0033] Demgegenüber geht,wenn das Vergleichsergebnis zeigt, dass der Abstand zwischen denbeiden aufeinander folgenden Führungszielkreuzungen Aund B größer alsder Schwellenwert L fürkontinuierliche Führungist (d.h., bei NEIN im Schritt ST3), die Routenführungseinheit 12 zumSchritt ST5 weiter, in welchem die Routenführungseinheit 12 eineEinzelführungdurch die Führungseinheit 16 vorsieht, wiez.B. "Biege 100m voraus nach rechts ab".
    [0034] Wievorstehend erwähntist, stellt die im Schritt ST1 erworbene Information I die Anzahlvon Fahrspuren der Verbindung zwischen den beiden aufeinander folgendenFührungszielkreuzungenA und B dar. Als eine Alternative kann die Straße-zwischen-Führungszielpunkten-Konfigurationsbestimmungseinheit 9 diefolgenden In formationen anstelle der Anzahl von Fahrspuren der Verbindungerwerben, und sie kann im Schritt ST2 den Schwellenabstand L für kontinuierlicheFührungauf der Grundlage der Informationen bestimmen.
    [0035] DerGrund, weshalb die erworbenen Informationen die Straßenbreitedarstellen, liegt darin, dass, wenn die Straßenbreite groß ist, diegroße Möglichkeitbesteht, dass der Fahrer viele Male einen Fahrspurwechsel durchführt, undes ist daher bevorzugt, dass der Schwellenabstand L für kontinuierliche Führung länger eingestelltwird.
    [0036] DerGrund, weshalb die erworbene Information die Differenz zwischenden Fahrtrichtungen an den FührungszielkreuzungenA und B darstellt, liegt darin, dass, wenn die Differenz zwischenden Fahrtrichtungen an den FührungszielkreuzungenA und B gleich ist oder größer alsein vorbestimmter Wert ist (wenn z.B. die Fahrtrichtungen einanderentgegengesetzt sind, wie wenn das Fahrzeug eine Abbiegung nachrechts an einer der FührungszielkreuzungenA und B vollführtund dann eine Abbiegung nach links an der anderen Führungszielkreuzung),besteht eine großeMöglichkeit,dass der Fahrer einen Fahrspurwechsel vollführt, und es ist daher bevorzugt,dass der Schwellenabstand L fürkontinuierliche Führung länger eingestelltwird.
    [0037] DerGrund, weshalb die erworbenen Informationen den Abbiegewinkel darstellen,besteht darin, dass, wenn der Abbiegewinkel an der ersten FührungszielkreuzungA gleich einem oder kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, dieMöglichkeitbesteht, dass das Fahrzeug auf einer im Wesentlichen geraden Liniez.B. entlang einer Autobahn fährt,und es passiert die erste Führungszielkreuzungund erreicht die zweite Führungszielkreuzungin kurzer Zeit, und es ist daher bevorzugt, dass der SchwellenabstandL für kontinuierlicheFührunglängereingestellt wird.
    [0038] ImSchritt ST2 kann anstelle der Verwendung der Tabelle die Schwellenabstands-Einstelleinheit 10 für kontinuierlicheFührungden Schwellenabstand L fürkontinuierliche Führungdurch Verwendung einer der folgenden Verfahren setzen: (1) Wenn die Anzahl von Fahrspuren, die Straßenbreite oder die Differenzzwischen den Fahrtrichtungen an den Führungszielkreuzungen A und B,die im Schritt ST1 erworben sind, gleich einem oder größer alsein vorbestimmter Wert sind oder wenn der Abbiegewinkel an der erstenFührungszielkreuzung,der im Schritt ST1 erworben wurde, gleich einem oder kleiner alsein vorbestimmter Wert ist, kann die Schwellenabstands-Einstelleinheit 10 für kontinuierlicheFührungden Schwellenabstand L fürkontinuierliche Führunglängerals einen Bezugsabstand einstellen. Demgegenüber kann, wenn die Anzahl vonFahrspuren, die Straßenbreiteoder die Differenz zwischen den Fahrtrichtungen an den FührungszielkreuzungenA und B kleiner als der vorbestimmte Wert ist oder wenn der Abbiegewinkelder ersten Führungszielkreuzunggrößer alsder vorbestimmte Wert ist, die Schwellenabstand-Einstelleinheit 10 für kontinuierlicheFührungden Schwellenabstand L fürkontinuierliche Führungkürzerals den Bezugsabstand einstellen. Die Schwellenabstands-Einstelleinheit 10 für kontinuierlicheFührungspeichert dann den gesetzten Schwellenabstand L für kontinuierlicheFührung.Der Bezugsabstand wird vorher gesetzt, und die Schwellenabstands-Einstelleinheit 10 für kontinuierlicheFührungkann den Bezugsabstand auf der Grundlage der im Schritt ST1 erworbenenInformationen korrigieren, wie vorstehend erwähnt ist. (2) Die Schwellenabstands-Einstelleinheit 10 für kontinuierlicheFührungspeichert vorher einen eine Beziehung darstellenden Ausdruck, dereine Assoziation entweder mit der Anzahl von Fahrspuren, der Straßenbreite,der Differenz zwischen den Fahrtrichten an den Führungszielkreuzungen A undB oder dem Abbiegewinkel an der ersten Führungszielkreuzung mit demSchwellenabstand L fürkontinuierliche Führungherstellt und den Schwellenabstand L für kontinuierliche Führung entsprechendden tatsächlichenInformationen, die im Schritt ST1 erworben wurden, gemäß der vorgenanntenBeziehung berechnet und setzt. Z.B. hat in dem Fall der Anzahl vonFahrspuren die Schwellenabstands-Einstelleinheit 10 für kontinuierlicheFührungeine solche Beziehung wie "SchwellenabstandL für kontinuierlicheFührung =Anzahl der Fahrspuren·100m". Als eine Folge setzt,wenn die Anzahl der Fahrspuren der Straße 1 ist, die Schwellenabstands-Einstelleinheit 10 für kontinuierlicheFührungden Schwellenabstand L fürkontinuierliche Führungauf 100 m, und wenn die Anzahl von Fahrspuren der Straße 4 ist,setzt die Schwellenabstands-Einstelleinheit 10 für kontinuierlicheFührungden Schwellenabstand L für kontinuierlicheFührungauf 400 m. Die Schwellenabstands-Einstelleinheit 10 für kontinuierliche Führung kannmit einem eine ähnlicheBeziehung darstellenden Ausdruck für jeweils die Straßenbreite,die Differenz zwischen den Fahrtrichtungen an den FührungszielkreuzungenA und B und den Abbiegewinkel an der ersten Führungszielkreuzung versehensein.
    [0039] Dieobige Erläuterungdes Ausführungsbeispiels 1 unterBezugnahme auf 3 wurdegegeben, indem das Navigationssystem (d.h., ein Produkt) als einBeispiel genommen wurde. Weiterhin kann gemäß dem Ausführungsbeispiel 1 ein Routenführungsverfahren,das dieses Navigationssystem anwendet, die in 3 gezeigten Prozesse enthalten. Mit anderenWorten, Schritt ST1 ist der Prozess zum Bestimmen einer Konfigurationder Straßezwischen den beiden aufeinander folgenden Führungszielkreuzungen A undB, deren Informationen aus der Führungszielpunkt-Speichereinheit 8 herausgezogenwurden, und Schritt ST2 ist der Prozess des Einstellens des SchwellenabstandsL für kontinuierliche Führung aufder Grundlage der im Schritt ST1 bestimmten Straßenkonfiguration. Weiterhinist Schritt ST3 der Prozess des Berechnens des Abstands zwischenden beiden aufeinander folgenden Führungszielkreuzungen A undB, deren Informationen aus der Führungszielpunkt-Speichereinheit 8 herausgezogenwurden, und die Schritte ST3 und ST4 sind der Prozess des Vorsehenseiner kontinuierlichen Führungfür denBenutzer durch die Führungseinheit 16, wennder berechnete Abstand zwischen den beiden aufeinander folgendenFührungszielkreuzungenA und B gleich dem oder kürzerals der gesetzte Schwellenabstand L für kontinuierliche Führung ist. DieSchritte ST3 und ST5 sind der Prozess des Vorsehens einer Einzelführung für den Benutzerdurch die Führungseinheit 16,wenn der berechnete Abstand zwischen den beiden aufeinander folgenden FührungszielkreuzungenA und B größer alsder gesetzte Schwellenabstand L für kontinuierliche Führung ist.
    [0040] Wennz.B. die Straßezwischen den beiden aufeinander folgenden Führungszielkreuzungen A undB drei Fahrspuren hat, wie in 5 gezeigtist, kann eine derartige Einzelführungan der ersten FührungszielkreuzungA wie "Biege nachlinks ab" bewirken,dass der Fahrer das Fahrzeug entlang eines Weges fährt, derdurch eine strichlierte Linie gekennzeichnet ist, und kann den Fahrerzwingen, einen Fahrspurwechsel durchzuführen, unmittelbar bevor dasFahrzeug die zweite FührungszielkreuzungB erreicht, die näheran dem Bestimmungsort als die erste Führungszielkreuzung A ist. Demgegenüber kann gemäß dem Ausführungsbeispiel1, wenn die Straße zwischenden beiden aufeinander folgenden Führungszielkreuzungen A undB eine größere Anzahl vonFahrspuren als in 5 gezeigthat, selbst wenn der Abstand S zwischen den beiden aufeinander folgendenFührungszielkreuzungenA und B größer als einherkömmlichgesetzter Schwellenabstand für kontinuierlicheFührungist, die Routenführungseinheit 12 einekontinuierliche Führungvorsehen, wie "Biegenach links ab und biege dann an der nächsten Kreuzung nach rechtsab", so dass derFahrer vorher bestimmen kann, dass er das Fahrzeug entlang einer durcheine ausgezogene Linie gekennzeichneten Fahrspur fahren sollte.Zusätzlichkann, selbst wenn das Fahrzeug auf einer breiten Straße fährt undder Fahrer gezwungen ist, einen Fahrspurwechsel durchzuführen, oderselbst wenn die Differenz zwischen der Richtung, in der das Fahrzeugan der ersten Führungs zielkreuzungfährt,und der, in der das Fahrzeug an der zweiten Führungszielkreuzung fährt, groß ist, dieRoutenführungseinheit 12 eine kontinuierlicheFührungvorsehen, so dass der Fahrer die Richtung, in der das Fahrzeug fahrensollte, vorher bestimmen kann.
    [0041] Wennder Abbiegewinkel θ ander ersten FührungszielkreuzungA klein ist, wie in 6 gezeigtist, kann, da die Möglichkeitbesteht, dass das Fahrzeug die erste Führungszielkreuzung A ohne Verlangsamungpassiert und die zweite FührungszielkreuzungB in kurzer Zeit erreicht, eine derartige Einzelführung ander ersten FührungszielkreuzungA wie "Biege nachrechts ab" dem Fahrerwenig Zeit zum Abbiegen nach rechts an der zweiten FührungszielkreuzungB lassen. Demgegenüberkann gemäß dem Ausführungsbeispiel1, wenn der Abbiegewinkel θ ander ersten Führungszielkreuzungklein ist, wie in 5 gezeigtist, selbst wenn der Abstand S zwischen den beiden aufeinander folgendenFührungszielkreuzungenA und B längerals ein herkömmlich gesetzterSchwellenabstand fürkontinuierliche Führungist, die Routenführungseinheit 12 diekontinuierliche Führungvorsehen, wie "Biegenach rechts ab und dann biege an der nächsten Kreuzung nach rechtsab", so dass derFahrer das Fahrzeug so fahren kann, dass er in Ruhe die zweite FührungszielkreuzungB passiert.
    [0042] Wievorstehend erwähntist, bestimmt gemäß diesemAusführungsbeispiel1 das Fahrzeugnavigationssystem eine Konfiguration einer Straße zwischenzwei aufeinander folgenden Führungszielkreuzungen,bei denen jeweils bestimmt wird, ob eine kontinuierliche Führung vorzusehenist oder nicht entsprechend entweder der Anzahl von Fahrspuren derStraße,der Straßenbreite,der Differenz zwischen den Fahrtrichtungen an den beiden aufeinanderfolgenden Führungszielkreuzungenoder dem Abbiegewinkel an der ersten der beiden aufeinander folgendenFührungszielkreuzungen,setzt einen Schwellenabstand L fürkontinuierliche Führunggemäß der bestimmtenStraßenkonfigurationdurch Verwendung einer Umwandlungstabelle oder durch Verwendungeines Verfahrens zum Korrigieren eines vorbestimmten Bezugsabstandsoder dergleichen, berechnet den Abstand zwischen zwei aufeinander folgendenFührungszielkreuzungenund sieht eine kontinuierliche Führungfür denFahrer vor, wenn der berechnete Abstand zwischen den beiden aufeinanderfolgenden Führungszielkreuzungenkürzerals der Schwellenabstand L fürkontinuierliche Führung ist.Wenn zwei oder mehr Führungszielkreuzungen aufeinanderfolgend an der Straßeexistieren, auf der das Fahrzeug fährt, kann das Fahrzeugnavigationssystemeine zweckmäßige undkontinuierliche Führungfür denFahrer gemäß der Konfigurationder Straßevorsehen. Daher kann das Fahrzeugnavigationssystem verhindern, dassder Fahrer plötzliche Fahrspurwechseldurchführt,und es kann auch eine unnötigekontinuierliche Führungverhindern, so dass der Fahrer Kreuzungen sicher und glatt passieren kann.
    [0043] 7 ist ein Blockschaltbild,das die funktionsmäßige Konfigurationeines Fahrzeugnavigationssystems gemäß dem Ausführungsbeispiel 2 der vorliegendenErfindung zeigt. Dieselben Komponenten wie die in 1 gezeigten sind durch dieselben Bezugszahlengekennzeichnet.
    [0044] DasFahrzeugnavigationssystem gemäß diesemAusführungsbeispiel2 unterscheidet sich von dem gemäß dem vorbeschriebenenAusführungsbeispiel1 dadurch, dass, währenddas Fahrzeugnavigationssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel 1 einen SchwellenabstandL für kontinuierlicheFührung setztauf der Grundlage von Informationen über eine Konfiguration einerStraßezwischen zwei aufeinander folgenden Führungszielkreuzungen, wie derAnzahl von Fahrspuren der Straße,der Straßenbreite, derDifferenz zwischen den Fahrtrichtungen an den beiden aufeinanderfolgenden Führungszielkreuzungenoder dem Abbiegewinkel an der ersten der beiden aufeinander folgendenFührungszielkreuzungen, dasFahrzeugnavigationssystem gemäß diesem Ausführungsbeispiel2 den Schwellenabstand L für kontinuierlicheFührungsetzt auf der Grundlage einer Fahrzeit, die das Fahrzeug für die Fahrtzwischen den beiden aufeinander folgenden Führungszielkreuzungen benötigt.
    [0045] Zudiesem Zweck ist das Fahrzeugnavigationssystem gemäß diesemAusführungsbeispiel2 mit einer Fahrzeitzwischen-Führungszielpunkten-Bestimmungseinheit 41 versehenfür dieBestimmung einer Fahrzeit, die das Fahrzeug benötigt, um zwischen zwei aufeinanderfolgenden Führungszielkreuzungenzu fahren, wie in 7 gezeigtist, anstelle der Straßezwischen Führungszielpunkten-Konfigurationsbestimmungseinheit 9 in 1 (zeigend die funktionsmäßige Konfigurationdes Fahrzeugnavigationssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel 1). Die anderenKomponenten des Fahrzeugnavigationssystems gemäß diesem Ausführungsbeispiel2 sind dieselben wie diejenigen des Fahrzeugnavigationssystems gemäß Ausführungsbeispiel1, und sie sind durch dieselben Bezugszahlen gekennzeichnet, die in 1 gezeigt sind. Daher wirdnachfolgend die Erläuterungdieser Komponenten weggelassen.
    [0046] Weiterhinhat das Fahrzeugnavigationssystem gemäß diesem Ausführungsbeispiel2 dieselbe Hardwarekonfiguration wie in 2 gezeigt, und die Fahrtzeit-zwischen-Führungszielpunkten-Bestimmungseinheit 41 kanndurch Prozesse, die durch eine Steuereinheit 21 durchgeführt werden,implementiert werden, wie in 2 gezeigtist.
    [0047] Zusätzlich führt dasFahrzeugnavigationssystem gemäß diesemAusführungsbeispiel2 grundsätzlichdieselbe kontinuierliche Führungsverarbeitungdurch, wie in 3 gezeigtist und gemäß dem Ausführungsbeispiel1 ausgeführtwird. Jedoch sind die Prozesse der Schritte ST1 und ST2 verschieden vonden durch das Fahrzeugnavigationssystem gemäß dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel1 durchgeführten.
    [0048] Mitanderen Worten, bei dem Fahrzeugnavigationssystem gemäß diesemAusführungsbeispiel2 erwirbt die Fahrzeit-zwischen-Führungszielpunkten-Bestimmungseinheit 41 imSchritt ST1 entweder eine Fahrzeit, die das Fahrzeug für die Fahrtauf einer Straßezwischen einer ersten und einer zweiten Führungszielkreuzung A und Bbenötigt,oder eine Geschwindigkeitsgrenze auf der Straße, die in in den Kartendatenenthaltenen Verbindungsinformationen vorgespeichert sind. Der Grund,weshalb entweder die von dem Fahrzeug für die Fahrt auf der Straße zwischender ersten und der zweiten FührungszielkreuzungA und B benötigteFahrzeit oder die Geschwindigkeitsgrenze auf der Straße im SchrittST1 erworben wird, besteht darin, dass, wenn die Fahrzeit kurz istoder wenn die Geschwindigkeitsgrenze auf der Straße zwischenden beiden aufeinander folgenden Führungszielkreuzungen hoch ist,eine große Möglichkeitbesteht, dass das Fahrzeug die erste Führungszielkreuzung mit hoherGeschwindigkeit passiert und dann in kurzer Zeit an der zweitenFührungszielkreuzungankommt, und es ist daher bevorzugt, den Schwellenabstand L für kontinuierliche Führung länger einzustellen.
    [0049] EineSchwellenabstands-Einstelleinheit 10 für kontinuierliche Führung bestimmtdann im Schritt ST2 den Schwellenabstand L für kontinuierliche Führung durchVerwendung einer Tabelle, die eine Beziehung zwischen entweder dervon dem Fahrzeug für dieFahrt auf der Straßezwischen der ersten und der zweiten Führungszielkreuzung A und Bbenötigten Fahrzeitoder der Geschwindigkeitsbegrenzung auf der Straße, die im Schritt ST1 erworbenwird, und dem Schwellenabstand L für kontinuierliche Führung zeigt.
    [0050] Danachführt dasFahrzeugnavigationssystem gemäß diesemAusführungsbeispiel2 die Schritte ST3 und ST4 oder ST5 in derselben Weise wie das nachdem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel1 durch, um eine kontinuierliche Führung oder eine Einzelführung für den Benutzervorzusehen. Im Schritt ST2 kann anstelle der Verwendung der Tabelledie Schwellenabstands-Einstelleinheit 10 für kontinuierlicheFührungden Schwellenabstand L fürkontinuierliche Führungdurch Anwendung eines der folgenden Verfahren setzen: (1) Wenn die vorgenannte Fahrzeit, die im Schritt ST1 erworbenwird, gleich einem oder kürzerals ein vorbestimmter Wert ist, oder wenn die vorgenannte Geschwindigkeitsbegrenzung,die im Schritt ST1 erworben wurde, gleich einem oder größer alsein vorbestimmter Wert ist, kann die Schwellenabstand-Einstelleinheit 10 für kontinuierlicheFührungden Schwellenabstand L fürkontinuierliche Führunglängerals einen Bezugsabstand einstellen. Demgegenüber kann, wenn die Fahr zeitlängerals der vorbestimmte Wert ist oder wenn die Geschwindigkeitsbegrenzungniedriger als der vorbestimmte Wert ist, die Schwellenabstands-Einstelleinheit 10 für kontinuierlicheFührungden Schwellenabstand L fürkontinuierliche Führungkürzerals den Bezugsabstand einstellen. Die Schwellenabstands-Einstelleinheit 10 für kontinuierlicheFührungspeichert dann den eingestellten Schwellenabstand L für kontinuierliche Führung. (2) Die Schwellenabstands-Einstelleinheit 10 für kontinuierlicheFührungspeichert vorher einen eine Beziehung darstellenden Ausdruck, derdie vorgenannte Fahrzeit oder Geschwindigkeitsbegrenzung mit demSchwellenabstand L fürkontinuierliche Führungassoziiert, und sie berechnet und setzt den Schwellenabstand L für kontinuierlicheFührungentsprechend den tatsächlichen,im Schritt ST1 erworbenen Informationen gemäß dem vorgenannten, eine Beziehungdarstellenden Ausdruck.
    [0051] Dieobige Erläuterungdes Ausführungsbeispiels 1 mitBezug auf 3 wird gegeben,indem das Navigationssystem (d.h. ein Produkt) als ein Beispielgenommen wird. Weiterhin kann gemäß dem Ausführungsbeispiel 1 ein Routenführungsverfahren, dasdieses Navigationssystem anwendet, die in 3 gezeigten Prozesse enthalten. Mit anderen Worten,Schritt ST1 ist der Vorgang der Bestimmung entweder der von demFahrzeug fürdie Fahrt auf der Straßezwischen den beiden aufeinander folgenden Führungszielkreuzungen A undB benötigtenFahrzeit, deren Informationen aus der Führungszielpunkt-Speichereinheit 8 herausgezogenwurden, oder der Geschwindigkeitsbegrenzung auf der Straße, und Schritt ST2 ist der Vorgang des Setzensdes Schwellenabstands L fürkontinuierliche Führung auf derGrundlage der Fahrzeit oder der Geschwindigkeitsbegrenzung, dieim Schritt ST1 bestimmt wurde. Weiterhin ist Schritt ST3 der Vorgangder Berechnung des Abstands zwischen den beiden aufeinander folgendenFührungszielkreuzungenA und B, deren Informationen aus der Führungszielpunkt-Speichereinheit 8 herausgezogenwurden, und die Schritte ST3 und ST4 sind der Vorgang des Vorsehenseiner kontinuierlichen Führungfür denBenutzer durch die Führungseinheit 16,wenn der berechnete Abstand zwischen den beiden aufeinander folgenden FührungszielkreuzungenA und B gleich dem oder kürzerals der gesetzte Schwellenabstand L für kontinuierliche Führung ist.Die Schritte ST3 und ST5 sind der Vorgang des Vorsehens einer Einzelführung für den Benutzerdurch die Führungseinheit 16,wenn der berechnete Abstand zwischen den beiden aufeinander folgendenFührungszielkreuzungenA und B längerals der gesetzte Schwellenabstand L für kontinuierliche Führung ist.
    [0052] Wieaus der obigen Beschreibung ersichtlich ist, kann, selbst wenn entwederdie von dem Fahrzeug fürdie Fahrt auf einer Straßezwischen zwei aufeinander folgenden Führungszielkreuzungen A undB benötigteFahrzeit oder die Geschwindigkeitsbeschränkung auf der Straße kleingenug ist, um die Möglichkeitzu geben, dass das Fahrzeug die zweite Führungszielkreuzung in kurzerZeit nach dem Passieren der ersten Führungszielkreuzung erreicht,der Fahrer das Fahrzeug so fährt,dass er in Ruhe die zweite FührungszielkreuzungB passiert.
    [0053] Wievorstehend beschrieben ist, bestimmt gemäß diesem Ausführungsbeispiel2 das Fahrzeugnavigationssystem entweder die von dem Fahrzeug für die Fahrtauf einer Straßezwischen zwei aufeinander folgenden Führungs zielkreuzungen benötigte Fahrzeitoder die Geschwindigkeitsbeschränkungauf der Straßeauf der Grundlage einer Fahrzeit oder Geschwindigkeitsbeschränkung, diein jeder in den Karteninformationsdaten enthaltenen Verbindungsinformationengespeichert ist, setzt einen Schwellenabstand L für kontinuierlicheFührungentsprechend der bestimmten Fahrzeit oder Geschwindigkeitsbeschränkung durchVerwendung einer Umwandlungstabelle oder durch Anwendung eines Verfahrens zumKorrigieren eines vorbestimmten Bezugsabstands oder dergleichen,berechnet den Abstand zwischen den beiden aufeinander folgendenFührungszielkreuzungenund sieht eine kontinuierliche Führungfür denFahrer vor, wenn der berechnete Abstand zwischen den beiden aufeinanderfolgenden Führungszielkreuzungenkürzerals der Schwellenabstand L fürkontinuierliche Führungist. Wenn zwei oder mehr Führungszielkreuzungenaufeinander folgend an der Straßeexistieren, auf der das Fahrzeug fährt, kann das Fahrzeugnavigationssystemeine zweckmäßige undkontinuierliche Führungfür den Fahrergemäß entwederder von dem Fahrzeug für dieFahrt auf der StraßebenötigtenFahrzeit oder der Geschwindigkeitsbeschränkung auf der Straße vorsehen.Daher kann das Fahrzeugnavigationssystem verhindern, dass der FahrerplötzlicheFahrspurwechsel durchführt,und es kann auch eine unnötige kontinuierlicheFührungverhindern, so dass der Fahrer Kreuzungen sicher und glatt passierenkann.
    权利要求:
    Claims (10)
    [1] Fahrzeugnavigationssystem mit einer Führungsziel-Speichervorrichtung(8) zum Speichern von Informationen über Führungszielpunkte, die aus Informationen über einevoreingestellte Route, die sich von einer gegenwärtigen Position eines Fahrzeugszu einem Bestimmungsort erstreckt und die auf Karteninformationenberuht, herausgezogen sind, und einer Führungsvorrichtung (16)zum Vorsehen einer Führungauf der Route durch Sprache oder Anzeige, gekennzeichnet durch: eineStraße-zwischen-Führungszielpunkten-Konfigurationsbestimmungsvorrichtung(9) zum Bestimmen einer Konfiguration einer Straße zwischenzwei aufeinander folgenden Führungszielpunkten,deren Informationen aus den in der Führungsziel-Speichervorrichtunggespeicherten Informationen herausgezogen sind; eine Schwellenabstands-Einstellvorrichtung(10) für kontinuierlicheFührungzum Setzen eines Schwellenabstands für kontinuierliche Führung aufder Grundlage der von der Straße-zwischen-Führungszielpunkten-Konfigurationsbestimmungsvorrichtung bestimmtenStraßenkonfiguration; EineAbstand-zwischen-Führungszielpunkten-Berechnungsvorrichtung(11) zum Berechnen eines Abstands zwischen den beiden aufeinanderfolgenden Führungszielpunkten,deren Informationen aus den in der Führungsziel-Speichervorrichtunggespeicherten Informationen herausgezogen sind; und eine Routenführungsvorrichtung(12) zum Vorsehen einer kontinuierlichen Führung durchdie Führungsvorrichtung,wenn der berechnete Abstand zwischen den beiden aufeinander folgendenFührungszielpunktenkürzerist als der Schwellenabstand fürkontinuierliche Führung,der von der Schwellenabstands-Einstellvorrichtung für kontinuierlicheFührunggesetzt ist.
    [2] Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 1, dadurchgekennzeichnet, dass die Straße-zwischen-Führungszielpunkten-Konfigurationsbestimmungsvorrichtungdie Konfiguration der Straßezwischen den beiden aufeinander folgenden Führungszielpunkten gemäß einerder folgenden Bedingungen bestimmt: eine Anzahl von Fahrspuren derStraße, eineBreite der Straße,eine Fahrtrichtungsdifferenz zwischen Richtungen, in denen das Fahrzeugan den beiden aufeinander folgenden Führungszielpunkten fahren soll,und einen Abbiegewinkel, der zeigt, wie stark das Fahrzeug an einemersten der beiden aufeinander folgenden Führungszielpunkte abbiegt, und dieSchwellenabstands-Einstellvorrichtungfür kontinuierlicheFührungden Schwellenabstand fürkontinuierliche Führungeinstellt auf der Grundlage einer Tabelle, die eine Beziehung zwischenentweder der Anzahl von Fahrspuren, der Straßenbreite, der Fahrtrichtungsdifferenzund dem Abbiegewinkel und dem Schwellenabstand für kontinuierliche Führung zeigt.
    [3] Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 1, dadurchgekennzeichnet, dass die Straße-zwischen-Führungszielpunkten- Konfigurationsbestimmungsvorrichtungdie Konfiguration der Straßezwischen zwei aufeinander folgenden Führungszielpunkten gemäß einerder folgenden Bedingungen bestimmt: eine Anzahl von Fahrspuren derStraße, eineBreite der Straße,eine Fahrtrichtungsdifferenz zwischen Richtungen, in denen das Fahrzeugan den beiden aufeinander folgenden Führungszielpunkten fahren soll,und einem Abbiegewinkel, der zeigt, wie stark das Fahrzeug an einemersten der beiden aufeinander folgenden Führungszielpunkte abbiegt, und,wenn die Straße-zwischen-Führungszielpunkten-Konfigurationsbestimmungsvorrichtungbestimmt, dass entweder die Anzahl der Fahrspuren der Straße, dieStraßenbreiteoder die Fahrtrichtungsdifferenz gleich einem oder größer alsein vorbestimmter Wert ist oder der Abbiegewinkel gleich einem oderkleiner als ein vorbestimmter Wert ist, die Schwellenabstands-Einstellvorrichtungfür kontinuierlicheFührungden Schwellenabstand fürkontinuierliche Führunglängerals einen Bezugsabstand einstellt, und die Schwellenabstands-Einstellvorrichtung für kontinuierlicheFührungden Schwellenabstand fürkontinuierliche Führungandernfalls kürzerals einen Bezugsabstand einstellt.
    [4] Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 1, dadurchgekennzeichnet, dass die Staße-zwischen-Führungszielpunkten-Konfigurationsbestimmungsvorrichtungdie Konfiguration der Straßezwischen zwei aufeinander folgenden Führungszielpunkten gemäß einerder folgenden Bedingungen bestimmt: eine Anzahl von Fahrspuren derStraße, eineBreite der Straße,eine Fahrtrichtungsdifferenz zwischen Richtun gen, in denen das Fahrzeugan den beiden aufeinander folgenden Führungszielpunkten fahren soll,und einem Abbiegewinkel, der zeigt, wie stark das Fahrzeug an einemersten der beiden aufeinander folgenden Führungszielpunkte abbiegt, und dieSchwellenabstands-Einstellvorrichtung für kontinuierliche Führung denSchwellenabstand fürkontinuierliche Führunggemäß einemAusdruck einstellt, der eine Beziehung zwischen jeweils der Anzahlvon Fahrspuren der Straße,der Straßenbreite,der Fahrtrichtungsdifferenz und dem Abbiegewinkel und dem Schwellenabstandfür kontinuierlicheFührungzeigt.
    [5] Fahrzeugnavigationssystem mit einer Führungszielpunkt-Speichervorrichtung(8) zum Speichern von Informationen über Führungszielpunkte, die aus Informationen über einevorbestimmte Route, die sich von einer gegenwärtigen Position eines Fahrzeugszu einem Bestimmungsort erstreckt, und die auf Karteninformationenberuhen, herausgezogen sind, und einer Führungsvorrichtung (16)zum Vorsehen einer Führungauf der Route durch Sprache oder durch Anzeige, gekennzeichnet durch eineFahrzeit-zwischen-Führungszielpunkten-Bestimmungsvorrichtung(41) zum Bestimmung entweder einer von dem Fahrzeug für die Fahrtauf einer Straßezwischen zwei aufeinander folgenden Führungszielpunkten, deren Informationenaus den in der Führungszielpunkt-Speichervorrichtunggespeicherten Informationen herausgezogen sind, benötigten Fahrzeitoder einer Geschwindigkeitsbeschränkung auf der Straße; eineSchwellenabstands-Einstellvorrichtung (10) für kontinuierlicheFührungzum Einstellen eines Schwellenabstands für kontinuierliche Führung aufder Grundlage der Fahrzeit oder der Geschwindigkeitsbeschränkung, dievon der Fahrzeit-zwischen-Führungszielpunkten-Bestimmungsvorrichtungbestimmt wurde; eine Abstand-zwischen-Führungszielpunkten-Berechnungsvorrichtung(11) zum Berechnen eines Abstands zwischen den beiden aufeinanderfolgenden Führungszielpunkten,deren Informationen aus den in der Führungszielpunkt-Speichervorrichtunggespeicherten Informationen herausgezogen wurden; und eineRoutenführungsvorrichtung(12) zum Vorsehen einer kontinuierlichen Führung durchdie Führungsvorrichtung,wenn der berechnete Abstand zwischen den beiden aufeinander folgendenFührungszielpunktenkürzerist als der Schwellenabstand fürkontinuierliche Führung,der von der Schwellenabstands-Einstellvorrichtung für kontinuierlicheFührunggesetzt ist.
    [6] Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 5, dadurchgekennzeichnet, dass die Fahrzeit-zwischen-Führungszielpunkten-Bestimmungsvorrichtungentweder die von dem Fahrzeug fürdie Fahrt auf der Straßezwischen den beiden aufeinander folgenden Führungszielpunkten benötigte Fahrzeitoder die Geschwindigkeitsbeschränkungauf der Straße bestimmtauf der Grundlage einer Fahrzeit oder einer Geschwindigkeitsbeschränkung, dievorher in in den Karteninformationen enthaltenen Verbindungsinformationengespeichert wurden, und die Schwellenabstands-Einstellvorrichtungfür kontinuierlicheFührungden Schwellenabstand fürkontinuierliche Führungauf der Grundlage einer Tabelle einstellt, die eine Beziehung zwischender Fahr zeit oder der Geschwindigkeitsbeschränkung und dem Schwellenabstandfür kontinuierlicheFührungzeigt.
    [7] Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 5, dadurchgekennzeichnet, dass die Fahrzeit-zwischen-Führungszielpunkten-Bestimmungsvorrichtungentweder die von dem Fahrzeug fürdie Fahrt auf der Straßezwischen den beiden aufeinander folgenden Führungszielpunkten benötigte Fahrzeitoder die Geschwindigkeitsbeschränkungauf der Straße aufder Grundlage einer Fahrzeit oder Geschwindigkeitsbeschränkung, diein jeder in den Karteninformationen enthaltenen Verbindungsinformationgespeichert sind, bestimmt, und wenn die Fahrzeit-zwischen-Führungszielpunkten-Bestimmungsvorrichtungbestimmt, dass die bestimmte Fahrzeit gleich einem oder kürzer alsein vorbestimmter Wert ist oder die bestimmte Geschwindigkeitsbeschränkung gleich einemoder größer alsein vorbestimmter Wert ist, die Schwellenabstands-Einstellvorrichtungfür kontinuierlicheFührungden Schwellenabstand fürkontinuierliche Führunglängerals einen Bezugsabstand einstellt, und andernfalls den Schwellenabstandfür kontinuierlicheFührungkürzerals den Bezugsabstand einstellt.
    [8] Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 5, dadurchgekennzeichnet, dass die Fahrzeit-zwischen-Führungszielpunkten-Bestimmungsvorrichtungentweder die von dem Fahrzeug fürdie Fahrt auf der Straßezwischen den beiden aufeinander folgenden Führungszielpunkten benötigte Fahrtzeit oderdie Geschwindigkeitsbeschränkungauf der Straßeauf der Grundlage einer Fahrzeit oder Geschwindigkeitsbeschränkung, dievorher in jeder in den Karteninformationen enthaltenen Verbindungsinformationgespeichert sind, bestimmt, und die Schwellenabstands-Einstellvorrichtungfür kontinuierlicheFührungden Schwellenabstand fürkontinuierliche Führunggemäß einemAusdruck einstellt, der eine Beziehung zwischen der bestimmten Fahrzeitoder der bestimmten Geschwindigkeitsbeschränkung und dem Schwellenabstandfür kontinuierliche Führung zeigt.
    [9] Routenführungsverfahren,dadurch gekennzeichnet, dass das System das Verfahren anwendet, dasdie Schritte aufweist: Speichern von Informationen über Führungszielpunkte,die sich auf einer sich von einer gegenwärtigen Position eines Fahrzeugszu einem Bestimmungsort erstreckenden Route befinden; Bestimmeneiner Konfiguration einer Straßezwischen zwei aufeinander folgenden Führungszielpunkten, deren Informationenaus den gespeicherten Informationen herausgezogen sind; Setzeneines Schwellenabstand fürkontinuierliche Führungauf der Grundlage der bestimmten Straßenkonfiguration; Berechneneines Abstands zwischen den beiden aufeinander folgenden Führungszielpunkten;und Vorsehen einer kontinuierlichen Führung, wenn der berechneteAbstand zwischen den beiden aufeinander folgenden Führungszielpunktenkürzerals der gesetzte Schwellenabstand für kontinuierliche Führung ist.
    [10] Routenführungsverfahren,dadurch gekennzeichnet, dass das System das Verfahren anwendet, welchesdie Schritte aufweist: Speichern von Informationen über Führungszielpunkte,die sich auf einer von einer gegenwärtigen Position eines Fahrzeugszu einem Bestimmungsort erstreckenden Route befinden; Bestimmeneiner von dem Fahrzeug fürdie Fahrt auf einer Straßezwischen zwei aufeinander folgenden Führungszielpunkten, deren Informationenaus den gespeicherten Informationen herausgezogen sind, benötigten Fahrzeit; Setzeneines Schwellenabstands fürkontinuierliche Führungauf der Grundlage der bestimmten Fahrzeit; Berechnen einesAbstands zwischen den beiden aufeinander folgenden Führungszielpunkten;und Vorsehen einer kontinuierlichen Führung, wenn der berechneteAbstand zwischen den beiden aufeinander folgenden Führungszielpunktenkürzerist als der gesetzten Schwellenabstand für kontinuierliche Führung.
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